کتاب راهنمای جامع آسانسور و پله برقی 2 نوشته مهندس ایرج فصیحی مهندس امید هاشمی مهندس آرش نصیری طوسی از نوآور

مطالب کتاب  راهنمای جامع آسانسور و پله برقی 2  مقدمه بخش چهارم / محاسبات 4-1- آسانسور کششی مقدمه 4-1-1- نیروی کششی، شکل شیارهای فلکه کششی و تاثیر برفشار مخصوص سیم‌بکسل ها 4ـ1ـ1ـ1ـ شیار U شکل 4ـ1ـ1ـ2ـ شیار V شکل 4ـ1ـ1ـ3ـ شیار V شکل زیر برش خورده 4ـ1ـ1ـ4ـ شیار U شکل زیر برش خورده 4-1-2- نیروهای وارده و تأثیر آنها بر فلکه کششی و هرزگرد 4-1-2-1- بار وارده بطور کامل بر فلکه کششی (بدون بکارگیری فلکه هرزگرد) 4-1-2-2- فلکه کششی آسانسور در پایین چاه 4-1-2-3- فلکه کششی در پایین و کنار چاه 4-1-2-4- نیروهای وارده به فلکه‌های هرزگرد روی کابین 4-1-2-5- انحراف سیم بکسل در آسانسورهای مستقر در بالای چاه 4-1-3- تعیین مقدار زاویه کششی در نیروی محرکة آسانسور موتورخانه بالا 4-1-4- بررسی سُرخوردگی سیم‌بکسلها در آسانسورهای کششی و تاثیر آن در شیارها 4-1-4-1- مقدار کشش بحرانی 4-1-4-2- بار استاتیکی 4-1-4-2-1- نیروهای استاتیکی در سیم‌بکسل‌های سمت کابین و قاب وزنه تعادل 4-1-4-2-2- نیروی استاتیکی در اثر جرم سیم‌بکسل یا زنجیر جبران 4-1-4-2-3- نیروی استاتیکی در فلکه هرزگرد کششی سیم‌بکسل یا زنجیر جبران 4-1-4-3- نیروهای دینامیکی 4-1-4-3-1- نیروی دینامیکی سیم‌بکسل‌های تعلیق 4-1-4-3-2- نیروی دینامیکی در اثر جرم کابین با بار و قاب وزنه تعادل 4-1-4-3-3- نیروی دینامیکی سیم‌بکسل تعلیق 4-1-4-3-4- نیروی دینامیکی سیم‌بکسل جبران 4-1-4-3-5- نیروهای دینامیکی فلکه‌های هرزگرد 4-1-4-3-6- نیروی دینامیکی تراول کابل 4-1-4-3-7- افت نیرو در اثر اصطکاک 4-1-4-3-8- نیروی دینامیکی فلکه‌های هرز گرد و سیم‌بکسل ناشی از سیم‌بکسل‌بندی (حرکت انتقالی و وضعی فلکه‌های هرزگرد و سیم‌بکسل‌های تعلیق) در اثر حرکت کابین و قاب وزنه تعادل 4-1-5- فشار مخصوص سیم‌بکسل در شیارهای فلکه کششی 4-1-5-1- فشار مخصوص (ویژه) برای شیار V شکل (سخت‌کاری شده و نشده) 4-1-5-2- فشار مخصوص (ویژه) برای بقیه شیارها (شیار گرد، گرد زیر برش خورده و V شکل زیر برش‌ خورده) (سخت‌‌کاری شده و نشده) 4-1-6- سیم بکسل 4-1-6-1- انتخاب سیم‌بکسل 4ـ1ـ6ـ2ـ افزایش طول سیم‌بکسل‌ها 4-1-7- تعیین ممان اینرسی فلکه هرزگرد 4-1-8- ریل‌ها 4ـ1ـ8ـ1ـ نیروی ناشی از بارگیری و تخلیه بار 4ـ1ـ8ـ2ـ نیروهای وارده در زمان حرکت 4ـ1ـ8ـ3ـ نیروهای وارد بر ریل در هنگام فعال شدن ترمز ایمنی 4-1-8-4- محاسبه ریل‌های راهنما 4ـ1ـ8ـ4ـ1ـ شرایط کلی مربوط به ریل‌های راهنما 4ـ1ـ8ـ4ـ2ـ بارها و نیروها 4-1-8-4-2-1- نیروهای کمانش و خمش 4-1-8-4-2-2- برآورد نیروی کمانش در ریل‌های هادی در هنگام عملکرد ترمز ایمنی 4-1-8-4-2-3- نیروهای وارده بر آستانه (درگاه) کابین 4ـ1ـ8ـ4ـ3ـ حالتهای باری 4ـ1ـ8ـ4ـ4ـ ضرایب ضرب 4ـ1ـ8ـ4ـ5ـ محاسبات 4-1-8-4-5-1- تنش خمشی (Bending) 4-1-8-4-5-2- تنش کمانش (Bulking) 4ـ1ـ8ـ4ـ5ـ3ـ ترکیب تنش‌های کمانشی و خمشی 4-1-8-4-5-4- خمش فلانچ(Twisting) 4-1-8-4-6- محاسبة نیروی کششی در ریل معلق (آویزان) 4-1-8-4-7- نیروهای وارده بر ریل در آسانسور MRL 4ـ1ـ8ـ4ـ8ـ خیزها – خیزهای مجاز 4ـ1ـ8ـ4ـ9ـ مثالهایی از روش محاسبه 4-1-9- انتخاب موتور گیربکس و توان نیروی محرکه آسانسورهای کششی 4-1-9-1- ضریب تبدیل دورگیربکس 4-1-9-2- محاسبه توان مداوم مورد نیاز آسانسور (توان الکتروموتور) 4-1-10- گشتاور شروع حرکت و گشتاور اسمی‌ الکتروموتور 4-1-11- باراستاتیکی وارد برمحور گیربکس (یا محور موتور گیرلس) 4-1-12- تخمین نیروی تکیه گاه زیر ضربه‌گیر کابین 4-1-13- تخمین نیروی تکیه گاه زیر ضربه‌گیر وزنه تعادل 4-1-14- بار قابل حمل توسط قلاب سقف موتور خانه 4-1-15- محاسبۀ نیروی وارد برسکوی زیر ریلهای کابین و وزنه تعادل – نیروی زیر ریل‌های کابین – نیروی زیر ریل‌های وزنه تعادل 4ـ1ـ16ـ نیروهای وارده بر کف چاهک 4-1-17- نیروهای وارده بر سقف چاه 4-1-18- فشردگی ضربه‌گیرها 4-1-19- طول مسیر توقف 4ـ1ـ20ـ محاسبۀ سیم‌بکسل و نیروی فعال‌سازی ترمز ایمنی در گاورنر 4-1-21- محاسبه طول درز جوش و نوع انکربولت 4-1-21-1- طراحی جوش – تنش‌های مجاز جوش – ارزش جوش گوشه 4-1-21-2- انکربولت 1- اصطکاکی 2- قفلی 3- چسبی 4ـ1ـ21ـ3ـ طراحی انکربولت 4-2- محاسبات آسانسورهای هیدرولیکی مقدمه 4-2-1- انتخاب اجزاء سیستم هیدرولیکی 4-2-2- طول حرکت جک (جک‌ها) 4-2-3- قطر و ضخامت جک و سیلندر 4-2-4- محاسبات جک و سیلندرها 4-2-5- محاسبات پیستون‌ها، سیلندرها، لوله‌های صلب و اتصالات 4-2-5-1- محاسبه در برابر فشار بیش از حد 4-2-5-2- محاسبات جکها در مقابل کمانش نمادها 4-2-6- حداکثر و حداقل فشار استاتیکی 4-2-7- محاسبۀ حداکثر نیروی خمشی در انواع جک‌ها 4-2-7-1- محاسبه نیروی خمشی درجک‌های یک تکه‌ای (تک مرحله‌ای) 4-2-7-2- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک دو تکه تلسکوپی بدون کفشک راهنمای جک 4-2-7-3- محاسبات حداکثر نیروی خمشی درجک دو تکه تلسکوپی با کفشک راهنمای جک 4-2-7-4- محاسبات نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای تلسکوپی بدون کفشک راهنمای جک 4-2-7-5- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای تلسکوپی با کفشک راهنمای جک در انتهای جک دوم 4-2-7-6- محاسبات حداکثر نیروی خمشی در جک سه تکه‌ای با کفشک راهنمای جک در راس تکه دوم و سوم 4-2-8- توان الکترو موتور پمپ روغن 4-2-9- طراحی راهنمای جک 4-3- اثر دودکشی در چاه آسانسور 4-4- دینامیک درب 4-4-1- مفهوم سرعت 4-4-2- بار دینامیکی درب و حداکثر مقدار نیروی وارده برمسافر 4-5 سینماتیک حرکت کابین و درب بخش پنجم / پله‌برقی مقدمه 5-1- چیدمان و آرایش پله‌های برقی 5-1-1- چیدمان تکی 5-1-2- چیدمان ضربدری 5-1-3- چیدمان موازی 5-2- پاگرد جلوی پله‌های برقی 5-3- شیب و سرعت نامی‌ 5-4- عرض پله‌های برقی 5-5- تعداد پله‌های افقی 5-6- ظرفیت واقعی جابجایی 5-7- تأثیر متقابل آسانسور و پله برقی در جابجایی مسافرین 5-8- طبقه‌بندی و مشخصات پله برقی بر اساس کاربری متفاوت 5-8-1- پله برقی‌های تجاری (Light duty Escalators) 5-8-2- پله برقی‌های نیمه تجاری (Medium duty Escalators) 5-8-3- پله برقی‌های غیر تجاری (Heavy duty Escalator) 5-9- قطعات پله برقی 5-9-1- اسکلت (TRUSS) 5-9-2- پله 5-9-3- نیروی محرکه 5-9-4- سیستم ترمز (Brake) 5-9-5- دستگیره (هندریل) 5-9-6- شانه پله 5-9-7- نرده‌های پله برقی 5-10- پله‌های مارپیچ 5-11- تابلوی فرمان یا کنترل 5-12- حفاظت‌های فنی و ایمنی 5-13- حریق در پله‌های برقی 5-13-1- حفاظت پله برقی در مقابل حریق 5-13-2- روش‌های اطفاء حریق با آب 5-14- روشنایی 5-15- توان الکتروموتور 5-15-1- محاسبة توان الکتروموتور 5-16- نیروی کششی زنجیر محرک 5-17- پله برقی در مسیرهای طولانی 5-18- پیاده‌رو متحرک مقدمه 5-18-1- زاویۀ شیب 5-18-2- عرض پیاده‌رو متحرک 5-18-3- سرعت نامی‌ 5-18-4- حفاظ (دستگیره) 5-18-5- سازه (اسکلت) 5-18-6- ظرفیت جابجایی 5-18-7- طراحی و ساخت پیاده‌رو متحرک 5-18-7-1- پیاده‌رو متحرک با مسیر مستقل 5-18-7-2- پیاده‌رو متحرک با مسیر دو گانه (رفت و برگشتی) 5-18-7-3- فضای خروجی 5-18-7-4- چیدمان 5-18-7-5- سیستم کنترل 5-18-7-6 محاسبه مکانیزم حرکتی پله‌برقی 5-18-7-7 محاسبه نیروهای وارده بر تکیه‌گاهها بخش ششم / بالابر و آسانسورهای خاص 6-1- بالابرهای معلولین 6-1-1- سکوی بالابرنده (Lifting Plateform) 6-1-1-1- سکوی بالارونده اطاق 6-1-1-2- بالابر پلکانی 6-1-1-2-1- بالابر پلکانی ویلچربر 6-1-1-2-2- بالابر پلکانی صندلی‌دار 6-1-1-2-3- بالابر پلکانی ایستاده بر 6-2- آسانسورهای باری 6-3- آسانسورهای با چرخدنده محرک و شانه (Rackand Pinion) 6-4- آسانسور شیب‌دار بخش هفتم / برق مقدمه 7-1- سری استپ تعریف 7-1-1- اجزای مدار سری استپ 7-1-1-1- کنتاکت فلکه گاورنر موتورخانه توضیحات استاندارد درباره کنتاکت گاورنر 7-1-1-1-1-گاورنرهای دوطرفه 7-1-1-2 و 3- لیمیت سوئیچ قطع کن (شالتر) بالا و پایین 7-1-1-4- استپ قارچی روی کابین 7-1-1-5- استپ داخل کابین 7-1-1-6- کنتاکت پاراشوت کابین 7-1-1-7- کنتاکت پاخور کابین 7-1-1-8- کنتاکت دو شاخه درب طبقات 7-1-1-9- کنتاکت قفل درب طبقات 7-1-1-10- کنتاکت دو شاخه درب کابین. 7-1-1-11- استپ قارچی چاهک 7-1-1-12- کنتاکت فلکه گاورنر ته چاه 7-1-1-13- کنتاکت فتوسل 7-1-1-14- کنتاکت رله کنترل بار یا رله خطا 7-1-1-15- کنتاکت میکروسوئیچ ضربه‌گیر 7-1-1-16- کنتاکت میکروسوئیچ کشش سیم بکسل جبران 7-1-1-17- کنتاکت میکروسوئیچ دریچه اضطراری 7-1-2- مدار الکتریکی سری استپ 7-1-2-1- ترتیب بسته شدن کنتاکتها در مدار سری استپ 7-1-2-2- شرایط موازی نمودن تجهیزات با سری استپ 7-1-2-2-1- هم‌سطح‌سازی با درب باز Pre door opening 7-1-2-2-2- هم‌سطح‌سازی مجدد با درب باز Releveling 7-1-2-2-3- عملکرد تخلیه و بارگیری Docking 7-1-2-2-4- در آوردن از حالت قطع کن (بند 14-2-1-4-4). 7-1-2-3- افت ولتاژ و قطر سیم مدار سری استپ 7-1-2-4- عوامل موثر در انتخاب سطح مقطع سیم در مسیر سری استپ 7-1-2-5- اتصال مدار ایمنی به بدنه یا زمین 7-2- شستی‌های احضار تعریف 7-2-1- انواع شستی احضار 7-2-2- ساختمان داخلی شستی احضار 7-2-3-کاهش سیم طبقه 7-2-4- سیستم احضار از راه دور 7-3- شستیهای جانبی تعریف 7-3-1- شستی‌های کنترل درب کابین 7-3-2- تسهیلات برای معلولین 7-3-3- شستی آلارم 7-4- روش‌های تشخیص مکان کابین مقدمه 7-4-1- اهمیت توقف دقیق سر طبقه 7-4-2- روش‌های قدیمی 7-4-2-1- روش سلکتور رله‌ای 7-4-2-2- روش سلکتور ایستاده 7-4-2-3- روش بادامکی 7-4-2-4- روش فلکه‌ای 7-4-3- روشهای جدید 7-4-3-1- روش مگنت سوئیچ 7-4-3-2- روش حسگر مدادی 7-4-3-3- روش حسگر نوری طرح پیشنهادی برای استفاده از یک حسگر مدادی 7-4-3-4- روش سوئیچهای آدمکی 7-4-4- روش‌های مدرن تشخیص مکان کابین 7-4-4-1- روش ماورای صوت 7-4-4-2- روش نوار TAPE 7-4-4-3- شفت انکودر کابین 7-4-4-4- روش نوار مغناطیسی 7-4-4-5- روش انکودر متصل به موتور 7-5- نمراتور و لامپ جهت تعریف 7-5-1- نمایشگر لامپی 7-5-2- نمراتورهای ساعتی 7-5-3- نمراتور 7.SEGMENT 7-5-4- نمراتور ماتریس نقطه‌ای 7-5-5- نمایشگر LCD 7-5-6- نحوه سیم‌کشی نمراتورهای الکترونیکی (7.SEG – DOT MATRIX – LCD) 7-5-7- نمایشگر جهت 7-6- درب کابین تعریف 7-6-1- انواع درب 7-6-1-1- منحنی عملکرد 7-6-2- درب اتوبوسی 7-6-3- کابین با بیش از یک درب 7-7- جعبه رویزیون تعریف 7-7-1- سیستم سریال کابین 7-8- تراول کابل تعریف 7-8-1- ساختمان داخلی 7-8-2- انواع مختلف 7-8-3- روش نصب 7-8-3-1- انبارش و حمل و نقل 7-8-3-2- آماده‌سازی نصب 7-8-3-3- قرار دادن تراول کابل در چاه 7-8-3-4- نصب در چاه 7-8-4- نکات مفید هنگام نصب تراول کابل 7-9- قفل و مگنت درب بازکن تعریف و عملکرد 7-10- حسگر وزن 7-10-1- محل نصب 7-11- کنترل دوپلکس آسانسورها مقدمه 7-11-1- ویژگی‌های یک سیستم دوپلکس یادآوری 7-12- فتوسل نقطه‌ای 7-13- فتوسل پرده‌ای 7-14- هواکش کابین 7-14-1- هواکش کابین 7-14-2- خوشبو کننده کابین 7-15- آیفون و تلفن کابین 7-15-1- آیفون و تلفن کابین 7-15-2- ویژگی‌های تلفن آسانسور 7-16- روشنایی کابین 7-17- روشنایی 7-18- حسگر دود 7-19- حسگر انحراف‌سنج 7-19-1- حسگر انحراف‌سنج 7-20- نظارت بر دسترسی 7-20-1- تعریف و عملکرد 7-21- نظارت بر عملکرد آسانسور 7-22- حسگر زمین لرزه 7-22-1- تعریف 7-22-2- امکانات دستگاه 7-23- روشنایی اتوماتیک راه پله و طبقات 7-24- دوربین مدار بسته داخل کابین 7-25- هواساز کابین 7-25-1- امکانات و ویژگی‌های هواساز آسانسور 7-26- تجهیزات تبلیغاتی 7-26-1- تبلیغات در کابین آسانسور 7-26-2- تجهیزات تبلیغاتی جانبی 7-27- سیم‌کشی چاه 7-27-1- سیم‌کشی چاه 7-28- آسانسور و کودکان 7-29- حوادث 7-29-1- ترس از آسانسور 7-30- پله برقی مقدمه 7-30-1- تجهیزات الکتریکی پله برقی 7-30-1-1- تابلوی کنترل 7-30-1-1-1- تابلوی فرمان پله برقی مجهز به کنترل سرعت VVVF 7-30-1-1-2- ویژگی‌های یک تابلوی کنترل پله‌برقی 7-30-1-2- تابلوی سه فاز 7-30-1-3- موتور اصلی 7-30-1-4- مگنت ترمز 7-30-1-5- حسگرهای حرکت 7-30-1-6- حسگرهای خرابی 7-30-1-7- حسگر‌های نوری 7-30-2- امکانات یک پله برقی 7-31- هیدرولیک تجهیزات سیستم کنترل آسانسورهای هیدرولیکی مقدمه 7-31-1- معرفی اجزای الکتریکی 7-31-1-1- پمپ و موتور اصلی 7-31-1-2- شیرهای برقی 7-31-1-3- سایر تجهیزات الکتریکی آسانسور هیدرولیک 7-31-1-4- تابلو فرمان یک آسانسور هیدرولیکی 7-31-2- مدار قدرت در یک آسانسور هیدرولیکی 7-31-3- یک نکته فنی و تجربی در پمپ‌های سه فاز 7-31-4- انواع روش راه اندازی 7-31-4-1- راه اندازی مستقیم 7-31-4-2- راه اندازی ستاره – مثلث یک نکته فنی و تجربی 7-31-4-3- راه‌اندازی با SOFT STARTER (راه‌انداز نرم) 7-31-5- جریان مصرفی موتورهای 3 فاز 7-31-6- ترموستات دمای روغن 7-31-7- ترمیستور موتور 7-31-8- نمایشگرها 7-32- سیستم‌های کنترل سرعت VVVF مقدمه 7-32-1- درایو VVVF 7-32-2- ویژگی‌های دو سرعته 7-32-2-1- مزایا 7-32-2-2- محدودیت‌ها 7-32-3- مزایای استفاده از VVVF 7-32-3-2- افزایش عمر قسمت‌های الکتریکی و مکانیکی 7-32-3-2-1 عمر مفید کنتاکتورهای اصلی 7-32-3-2-2- افزایش عمر قسمت‌های مکانیکی 7-32-3-2-3- افزایش عمر مفید موتور اصلی 7-32-3-3- کاهش صدا 7-32-3-4- صرفه‌جویی انرژی 7-32-3-5-کاهش جریان و انرژی مصرفی در هنگام راه‌اندازی 7-32-3-6-کاهش مصرف انرژی در حرکت (به علت وجود وزنه و منحنی v/f) 7-32-3-7- اصلاح ضریب قدرت 7-32-3-8- کاهش بار دینامیکی با حذف فلایویل 7-32-3-9- برگشت انرژی به شبکه 7-32-4- محدودیت‌های استفاده از کنترل سرعت و راه حل‌های آن 7-32-4-1- هزینه اولیه بالا 7-32-4-2- انتشار نویز 7-32-4-3- فیلتر نویزگیر 7-32-4-4- پیچیدگی نسبی 7-32-4-5- افزایش زمان سرویس دهی 7-32-5- موارد اجبارکننده برای استفاده از کنترل سرعت 7-32-5-1- سرعت‌های بالاتر از یک متر بر ثانیه 7-32-5-2- موتورهای تک سرعته (بیشتر از 6/0 متر بر ثانیه) موتورهای گیرلس : 7-32-5-3- هم سطح سازی دقیق LEVELING 7-32-5-4- هم سطح سازی مجدد RELEVELING 7-32-5-5- کاربرد در فاصله‌های نزدیک 7-32-6- حفاظت‌ها 7-32-6-1- نوسان ولتاژ شبکه و عدم تقارن ولتاژ فازها. 7-32-6-2-1- عدم تقارن فاز 7-32-6-3- کنترل اضافه جریان 7-32-7- سخت افزار درایو کنترل سرعت 7-32-7-1- مدار یکسوساز ورودی. 7-32-7-2- خازن‌های صافی 7-32-7-3- سوئیچ‌های خروجی 7-32-7-4- مدار کنترل 7-32-7-5- حسگرهای جریان 7-32-7-6- مقاومت ترمز 7-32-7-6-1- حالت ژنراتوری چه وقت رخ می‌دهد؟ 7-32-7-6-2- نکات مهم در نصب مقاومت 7-32-8- منحنی حرکت و پارامترهای مربوطه 7-32-8-1- پارامترهای اصلی 7-32-8-1-1- ولتاژ نامی موتور nominal voltage 7-32-8-1-2- جریان نامی nominal current 7-32-8-1-3- سرعت نامی nominal speed 7-32-8-1-4- فرکانس نامی nominal frequency 7-32-8-1-5- ضریب توان power factor 7-32-8-1-6- تعداد قطب‌های موتور motor poles 7-32-8-1-7- توان موتور Power 7-32-8-2- پارامترهای کنترل سرعت 7-32-8-2-1- سرعت نامی full speed 7-32-8-2-2- سرعت کند 7-32-8-2-3- سرعت رویزیون 7-32-8-2-4- سرعت‌های میانی 7-32-8-2-5- ورودی‌های انتخاب جهت 7-32-8-3- پارامترهای مربوط به شتابها 7-32-8-3-1- شتاب افزاینده Acceleration 7-32-8-3-2- تکان در ابتدای شتاب افزاینده Jerk at Acceleration Start 7-32-8-3-3- تکان در انتهای شتاب افزاینده Jerk at Acceleration End 7-32-8-3-4- شتاب‌کاهنده Deceleration 7-32-8-3-5- تکان در ابتدای شتاب‌کاهنده Jerk at Deceleration start 7-32-8-3-6- تکان در انتهای شتاب‌کاهنده Jerk at Deceleration End 7-32-8-3-7- پارامترهای کنترل ترمز الکتریکی و مکانیکی موتور 7-32-8-4- پارامترهای ترمز مکانیکی 7-32-8-4-1- محدوده آزاد شدن ترمز مکانیکی 7-32-8-4-2- محدوده بسته شدن ترمز مکانیکی 7-32-8-4-3- تاخیر در باز یا بسته شدن ترمز مکانیکی 7-32-8-5- پارامترهای ترمز الکتریکی 7-32-8-5-1- تزریق جریان dc در لحظه استارت 7-32-8-5-2- تزریق جریان dc در لحظه توقف 7-32-8-6- پارامترهای کنترل موتور 7-32-8-6-1- تنظیم حالت کنترل موتور Motor control mode 7-32-8-7- فرکانس سوئیچینگ درایو switching frequency 7-32-8-8- شناسایی پارامترهای موتور auto tune 7-32-8-8-1- اتوتیون ایستا 7-32-8-8-2- اتوتیون گردان 7-32-8-8-3- اتوتیون موتورهای مغناطیس دائم سنکرون 7-32-8-9- ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ 7-32-8-9-1- ورودی‌های دیجیتال 7-32-8-9-2- ورودی‌های آنالوگ 7-32-8-9-3- ورودی ایمنی Enable 7-32-8-10- خروجی‌های درایو 7-32-8-11- پارامترهای حفاظتی 7-32-8-11-1- حفاظت سه فاز ورودی Input Phase Loss Protection 7-32-9- مُد Closed loop 7-32-9-1- ویژگیهای انکودرها در موتورهای گیربکس دار 7-32-9-2- حداکثر تعداد پالس انکودر و حداکثر فرکانس ورودی اینورتر 7-32-9-3- کوپلینگ مکانیکی محور موتور و انکودر 7-32-9-4- انکودر در موتورهای Gearless منابع جلد اول جلد دوم انتشارات نوآور ناشر تخصصی کتاب های نظام مهندسی